德国GRIP 机器人末端工具快换装置$n具有线性钳口运动的平行夹持器。双作用气缸由压缩空气驱动，压缩空气驱动运动。垂直运动通过两个角度排列的弹簧转换为相反的水平运动。夹持器由楔形齿轮驱动，并可配备夹持力安全压缩弹簧。夹持器位置可以使用驱动缸上的簧片开关（类型“RS ...”）进行通信。根据安装的不同，夹持力安全装置具有关闭 （GS） 或打开 （GÖ） 效果。

注塑机械手工具快换装置G-SHS100-O-K080$nSHW 连接器是一种手动臂端工具快换装置，具有集成的空气贯穿件和优化的锁定机构。换刀装置由一个圆柱形螺栓组成，该螺栓将上部和下部组件锁定在一起。定心盘可以安装在机器人的上部组件（机器人侧）和下部组件（工具侧）上，并确保工具与机械臂正确对齐。

G-SHS063-U-A050 焊接手动快换装置$nSHW 连接器是一种手动臂端工具快换装置，具有集成的空气贯穿件和优化的锁定机构。换刀装置由一个圆柱形螺栓组成，该螺栓将上部和下部组件锁定在一起。定心盘可以安装在机器人的上部组件（机器人侧）和下部组件（工具侧）上，并确保工具与机械臂正确对齐。

G-SHS080-O-K063德国GRIP 焊接柔性快换装置$nSHW 连接器是一种手动臂端工具快换装置，具有集成的空气贯穿件和优化的锁定机构。换刀装置由一个圆柱形螺栓组成，该螺栓将上部和下部组件锁定在一起。定心盘可以安装在机器人的上部组件（机器人侧）和下部组件（工具侧）上，并确保工具与机械臂正确对齐。

G-MGW080-2U 德国GRIP 进口焊枪快换装置$nSHW 连接器是一种手动臂端工具快换装置，具有集成的空气贯穿件和优化的锁定机构。换刀装置由一个圆柱形螺栓组成，该螺栓将上部和下部组件锁定在一起。定心盘可以安装在机器人的上部组件（机器人侧）和下部组件（工具侧）上，并确保工具与机械臂正确对齐。