德国GRIP 机器人末端工具快换装置$n具有线性钳口运动的平行夹持器。双作用气缸由压缩空气驱动，压缩空气驱动运动。垂直运动通过两个角度排列的弹簧转换为相反的水平运动。夹持器由楔形齿轮驱动，并可配备夹持力安全压缩弹簧。夹持器位置可以使用驱动缸上的簧片开关（类型“RS ...”）进行通信。根据安装的不同，夹持力安全装置具有关闭 （GS） 或打开 （GÖ） 效果。