机器人末端工具快换装置是一种用于在工业自动化中快速更换末端执行器（如夹爪、焊枪、打磨头等）的接口系统，能够显著提升产线柔性与作业效率。该装置通过机械、电气及气路的集成对接，实现工具的自动装卸与功能复用。了解机器人末端工具快换装置各组成部件的功能特点，有助于优化系统集成与维护策略。1、主侧单元（MasterSide）：安装在机器人手臂末端，通常包含锁紧机构、定位销和信号/流体接口母座。其结构设计需保...