在自动化焊接车间里，一台机器人往往要承担多种工件的焊接任务。从厚钢板到薄铝板，从直角焊缝到圆弧轨迹，每次切换工件类型，操作工人都需要调整焊枪角度、更换导电嘴、重新校准送丝机构。过去，这一系列动作耗时约15分钟，且依赖老师傅的手感。如今，一种被称为焊接手动快换装置的结构，正在把这一过程压缩到1分钟以内。焊接手动快换装置，本质上是一个安装在机器人手臂末端与焊枪之间的机械接口。它由两个主体组成：一侧固定...